空间凸轮活齿传动装置

摘要

一种空间凸轮活齿传动装置,涉及少齿差活齿行星传动装置。本发明解决了现有活齿传动不能用于精密运动传递的问题。本发明的空间凸轮活齿啮合副由端齿、活齿架、滚珠活齿、空间凸轮及调整垫片等组成。该啮合副为精确的空间啮合,设有调整垫片以调整啮合的间隙,并利用活齿传动多齿啮合的误差均化作用实现精密传动。本发明传动精度高,承载能力大,消除了啮合冲击,并容易获得3到上千的传动比。

主权项

1一种空间凸轮活齿传动装置，包括主体，固定在主体左端的左端盖，固定在右支承右端的右端盖，分别装在该装置内的密封件，与主体固定连接的右支承，输出构件的中部由主体内的轴承支承，输入构件的左端由输出构件右端中部孔内的轴承支承，其右端由右支承中部孔内的轴承支承，输出构件及输入构件保持同心；其特征在于主体内装有空间凸轮活齿啮合副，在啮合副的右端有调整啮合间隙的调整垫片；空间凸轮活齿啮合副包括：啮合副左端的端齿，其齿廓为球形滚珠沿圆柱面上的变态摆线运动而形成的空间曲面；位于啮合副中部的活齿架，其上与端齿相同直径的圆上均布有通孔，孔的数量与端齿数有一差值；活动地装在活齿架通孔中的滚珠活齿；啮合副右端的空间凸轮，其空间曲面为活齿架匀速转动时滚珠活齿同时沿端齿齿廓及活齿架上通孔运动所确定的共轭齿面。