发明名称 |
Method for compensation of static position errors and orientation errors |
摘要 |
An einer Anzahl verschiedener Arbeitspunkte (P0...Px) im Arbeitsraum A einer Bearbeitungsmaschine wird zunächst ein vorhandener Positionier- und Orientierungsfehler ausgemessen. Die Sollstellungen (X_soll und O_soll) werden zusammen mit den zugeordneten Stellungsfehlern (rA, oA) in eine Kompensationstabelle (K) eingetragen. Bei der Erzeugung der Führungsgrößen aus Stellungsvorgaben werden diese Kompensationswerte eingerechnet. Dadurch verschwindet zunächst an den Messpunkten der Stellungsfehler. In den Zwischenräumen werden die Werte aus der Kompensationstabelle (K) interpoliert, wodurch auch dort die Abweichungen verringert werden. <IMAGE>
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申请公布号 |
EP1189121(A2) |
申请公布日期 |
2002.03.20 |
申请号 |
EP20010121295 |
申请日期 |
2001.09.05 |
申请人 |
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT |
发明人 |
PUCHTLER, THOMAS |
分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;G05B19/401;G05B19/404;(IPC1-7):G05B19/404 |
主分类号 |
B25J9/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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