| 主权项 |
1.一种具有旋转翼之飞行船,包括一个中心机舱,两 个同步的共轴反转式转子在中心机舱的周围进行 转动,每一个转子均有一个叶轮(2,3)和至少两个叶 片,中心机舱包括两个彼此件通过横臂连接的结构 环(10,11),结构环作为转子的导向件,中心机舱还有 用于改变各个叶片间距的设备, 其特征还在于能够改变叶片间距的设备包括两个 振动环(31,32),各个振动环与一个叶轮(2,3)相连,而 且均与所述叶轮同心,振动环在叶轮的带动下转动 ,并利用连杆或绳索式传动设备与相应叶轮的叶片 连接在一起,传动设备用于改变所述叶片的间距, 其特征在于与每个振动环(31,32)连接的设备作垂直 运动和绕横轴运动,这样所述设备沿圆周相对于相 应的叶轮(2,3)可以有一段经选择的距离, 其特征还在于在结构环(10,11)上的叶轮导向件由轴 线上的滚轮(30)制成,所述轴线与一个包括一个结 构环和相应叶轮在内的平面垂直,所述滚轮和叶片 在该结构环和相应叶轮之间均匀分布,每一个叶片 对应于一个或两个滚轮。2.如申请专利范围第1项 之具有旋转翼之飞行器,其中,在于每一个叶轮均 有一个倾斜传动轨迹,两个轨迹相互对着,其中,还 在于由可切断的锥形切向轮来保证对叶轮的传动 。3.如申请专利范围第2项之具有旋转翼之飞行器, 其中,在于在锥形切向轮的对面设置一个刹车自由 滚轮。4.如申请专利范围第1至3项中任一项之具有 旋转翼之飞行器,其中,在于通过对一个水平铰接 臂(57)的作用来控制振动环,两个铰链通过它们的 两个卡箍(46,47)与该铰接臂相连,每一个铰链均有 一个滚珠,所述铰链的两个卡箍基本垂直,每一个 卡箍均有一个可以使相应的振动环(31,32)进行运行 的运行系统。5.如申请专利范围第4项之具有旋转 翼之飞行器,其中,在于每一个铰接臂(57)均由一个 沿两个轴活动的操纵杆和一个包括两个踏板的平 衡操纵杆控制,其中,还在于操纵杆和平衡操纵杆 的运动通过一个连杆系统传递到振动环,连杆系统 可以使用能使它们相对于叶轮的横向角度位置和 垂直位置以及它们的垂直距离进行变化的绳索。6 .如申请专利范围第5项之具有旋转翼之飞行器,其 中,在于振动环(31,32)的垂直位移(Z)设备在中心机 舱(1)的各侧包括一个控制振动环(31,32)的控制臂(36 ),该控制臂按照纵向(X)设置,与垂直(Z轴)传动设备( 40)连接,其中心点(49)基本在飞行器的横轴上,每一 个控制臂(36)的两端各支承一个间距控制系统(56), 间距控制系统包括一个用于改变两个振动环(31,32) 之间的垂直距离,在转动期间使它们自由运行的设 备(57,46,47),绕振动环(31,32)的横轴(Y)运动的设备包 括带动各个控制臂(36)绕横轴(Y)转动的传动设备(51 ,58,50),带动各个控制臂(36)转动的传动设备包括一 个与一传动杆(56)连接的踏板(51),传动杆与所述控 制臂(36)连接,飞行器沿其两个轴具有一个操纵杆( 35),操纵杆的每一个手柄与一个带动控制臂(36)进 行垂直运动(Z)的传动杆(40)相连,这两个传动杆(40) 可以同时进行垂直运动(拉或推操纵杆),也可以进 行反向运动(从一侧或另一侧转动操纵杆),每一个 间距控制系统(56)包括一个基本水平的铰接臂(57), 两个铰链通过它们的两个卡箍(46,47)与该铰接臂相 连,每一个铰链均有一个滚珠,铰链的卡箍基本垂 直,每一个卡箍均有一个可以使振 动环(31,32)进行运行运行系统,在各个控制臂(36)的 端部装有一个与铰接臂(57)连接的轮子(37),通过一 个绳索(38,39)使该轮子转动,绳索改变两个振动环( 31,32)之间的轴距。7.如申请专利范围第4项之具有 旋转翼之飞行器,其中,在于各个铰接臂(57)受到由 两个手柄和一个平衡操纵杆组成的系统的控制,其 中,还在于利用一个十字形构件,将手柄和平衡操 纵杆的运动传送到绳索的振动环,所述绳索在一个 与飞行器机构相连套管中滑动,从而使振动环相对 于叶轮沿横向的角度位置和垂直位置发生变化,并 使它们的垂直距离发生变化。8.如申请专利范围 第1至3项中任一项之具有旋转翼之飞行器,其中,在 于振动环受绳索的控制,此时绳索与电控伺服电机 (备用件或自动驾驶)直接连接。9.如申请专利范围 第1项之具有旋转翼之飞行器,其中,在于该飞行器 还包括至少一个旋风导向圆环,它构成保证安全着 落的高空防震件,防震件的直径大于叶片(2A,2B,3A,3B )的直径,其中,还在于该防护圆环是柔软的橡胶,橡 胶与一对叶片(3A,3B)的端部连接在一起,并与叶片 一起旋转。图式简单说明: 图1是本发明飞行器的侧视图; 图2是该装置的俯视图; 图3是该装置的正视图,图中没有共轴反转的两组 叶片; 图4是叶轮的俯视图; 图5是叶轮的侧视图; 图6是两个具有叶片的共轴反转叶轮的透视图; 图7是在相应环上的叶轮径向导向滚轮的剖视图; 图8是中心机舱和乘客座椅支承杆的结构透视图; 图9是叶轮在前梁处的传动装置的剖视图; 图10是中心机舱的横梁和叶轮的滚轮以及振动环 控制臂的固定部位的正视图; 图11是控制臂的位置控制连杆系统以及振动环控 制臂的接点的侧视图; 图12是由操纵杆和踏板控制的控制臂控制机构以 及振动环控制轮细部的透视图; 图13A到13E表示根据不同的飞行控制,振动环相对于 叶轮的位置; 图14是振动环控制叶片间距的控制原理的示意图; 图15表示卡箍在进行垂直运动时选择的一种导向 情况,因此也就表示了环导向的选择以及绳索控制 导向的选择;和 图16A和16B表示一个绳索控制的例子,图16C表示该绳 索重组控制和同步控制的例子。 |
