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Es wird ein Verfahren zur Warnung eines Fahrzeugführers vorgeschlagen, bei dem die Ausgabe von Warnungen, in Abhängigkeit von der Aufmerksamkeit des Fahrers folgt. Hierdurch wird vermieden, Warnungen vor kritischen Situationen an einen Fahrer auszugeben, die von dem Fahrer bereits erfasst wurden, sodass seine Reizschwelle gegenüber ausgegebenen Warnungen hoch bleibt und der Fahrer nicht durch überflüssige Warnungen gestört wird. <IMAGE>
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