电子凸轮型旋转切割器控制方法及生成电子凸轮曲线的方法

摘要

在电子凸轮型旋转切割器的控制方法中,切割器由伺服电动机(3)驱动驱动并在以电子凸轮曲线为基础根据微分变速进行长型和短型切割作业期间受到控制,在电子凸轮曲线的基础上,在整个区域内形成位置循环,把三次函数电子凸轮曲线用作为非切割区的位置模型(27),且把二次函数的电子凸轮曲线用作速度模型(26),从而能够产生自动适应于长型和短型切割作业及线度变化的相同规则算法进行控制。特别是在短型切割期不用减速就能进行这类切割,从而提高了生产率。

主权项

1、一种控制由伺服电动机驱动的电子凸轮型旋转切割器的方法，在电子凸轮曲线的基础上利用不同速度波型在长型切割和短型切割作业对旋转切割器进行控制，其特征在于在电子凸轮曲线的基础上在整个区域中形成位置循环，把三次函数的电子凸轮曲线用作非切割区的位置模型，把二次函数的电子凸轮曲线用作速度模型，从而能用会生成自动适应于长型切割和短型切割作业及线速度变化的相同规则算法进行控制。