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<P>Dans un dispositif de transmission à rapports variables, dans le flux des forces entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie sont disposées une transmission toroïdale progressive continue, une transmission intermédiaire à roues planétaires et une transmission finale à roues planétaires. Un arbre intermédiaire central est relié à l'arbre d'entrée et à un disque d'entraînement central de la transmission toroïdale, ainsi qu'à un porte-satellite de la transmission intermédiaire. Un arbre intermédiaire concentrique, traversé par l'arbre intermédiaire central, est relié à un disque mené central de la transmission toroïdale et à une roue centrale intérieure de la transmission intermédiaire. L'arbre intermédiaire concentrique présente une liaison d'entraînement à un premier élément de transmission appartenant à la transmission finale, réalisé sous la forme d'une roue centrale intérieure. Une roue centrale extérieure de la transmission intermédiaire présente une liaison d'entraînement envers un deuxième élément de transmission de la transmission finale, réalisé sous la forme d'une roue centrale. Un troisième élément de transmission de la transmission finale, réalisé sous la forme d'un porte-satellite, est fixé de façon immobilisée en rotation à une partie de carter non rotative. Un quatrième élément de transmission de la transmission finale, réalisé sous la forme d'une roue centrale, présente une liaison d'entraînement à l'arbre de sortie. Ce dispositif de transmission à rapports variables se distingue par un rendement élevé, en adoptant pour les composants de la transmission une orientation coaxiale de principe.</P>
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