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El objeto de esta patente de invención es un cigüeñal flotante que elimina el desgaste de los cilindros al posibilitar un movimiento lineal de los pistones. El eje motor (3) gira sobre sí mismo en el bloque-motor que, gracias a los contrapesos (2), soporta el cigüeñal (1) propiamente dicho, ejecutando el cigüeñal (1) un movimiento rotativo en torno a su eje (5), al tiempo que se desplaza sobre el eje motor (3). Cada pistón (9) es solidario con una biela (10) rígida que se engarza con la biela y el pistón opuestos por la acción de la muñequilla. El recorrido que ejecuta el pistón (9) entre su punto máximo superior y su punto máximo inferior es el doble de la circunferencia que describe la trayectoria del eje del cigüeñal (1) en referencia al eje motor.
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