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<P>Conformément à l'invention, dans une variante de l'invention, un changement de file d'un véhicule, est détecté par le fait - qu'on détermine une grandeur d'accélération transversale (Aq) qui représente l'accélération transversale du véhicule et/ ou une vitesse de giration (Vgi) qui représente la vitesse de giration,- qu'on calcule la variation dans le temps (dAq/ dt, dVgi/ dt) de la grandeur d'accélération transversale (Aq) et/ ou de la grandeur de giration (Vgi) et - qu'on conclut à un changement de file lorsque la variation dans le temps (dAq/ dt, dVgi/dt) dépasse une valeur seuil (SW1) prédéterminée. Conformément à une deuxième variante, - on mesure des grandeurs de vitesse de rotation (Nij) qui représentent les mouvements de rotation d'au moins deux roues, - on détermine une grandeur de vitesse (FZ-REF) qui représente la vitesse longitudinale du véhicule, - on détermine la différence (dv-lcc) entre la grandeur de vitesse de rotation (V-Hext ) de la roue arrière la plus rapide et la grandeur de vitesse (FZ-REF) et- on conclut à une courte et/ ou à un changement de file, lorsqu'une différence de valeur prédéterminée persiste pendant un laps de temps de durée (DELTAt) prédéterminée.</P>
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