| 主权项 |
1.一种测试机之机械手臂之改良结构,包括: 一手臂装置,该手臂装置系设于邻近一测试机之一 侧上,其并与该测试机之一电脑相连接,使该电脑 可控制该手臂装置作动; 一轨道,该手臂装置设有一轨道,该轨道横跨该测 试机之一送料装置、一测试装置、一良品堆叠装 置、一不良品堆叠装置及一列表机; 一抓取器,系设于该轨道在对应该送料装置之位置 上,其一端设有数个吸盘,令该抓取器可藉由该等 吸盘抓取电路板,另端设于该轨道上,使该抓取器 可在该轨道上左、右移动; 一另一抓取器,系设于该轨道在对应该良品堆叠装 置、不良品堆叠装置之位置上,其一端设于该轨道 上,使该另一抓取器可在该轨道上左、右移动,另 端对称设有一第一吸盘及一第二吸盘,该等吸盘固 定于一U型固定体上,令该等吸盘相接在一起,该等 吸盘间之距离恰好等于该列表机与该不良品堆叠 装置之距离; 俾该电脑可控制该抓取器至该送料装置上,藉由该 等吸盘抓取待测之电路板送入该测试装置中,进行 测试,直到测试完毕后,该电脑再控制该另一抓取 器之第一吸盘,自该测试装置上抓取良品之电路板 ,送入该良品堆叠装置上,及,该电脑控制该另一抓 取器之第一吸盘,自该测试装置上抓取不良品之电 路板,送入该不良品堆叠装置上,同时,该电脑控制 该另一抓取器之第二吸盘至该列表机上抓取,该列 表机上列出之报告,送入对应之不良电路板上。2. 如申请专利范围第1项所述之测试机之机械手臂之 改良结构,其中该测试机设有一可测试电路板上电 路之中央测试装置,该测试装置与该电脑相连接, 使该测试装置可将测试数据传送至该电脑,经由该 电脑计算处理后,再藉由该电脑之一显示器将测试 结果显示出来。3.如申请专利范围第2项所述之测 试机之机械手臂之改良结构,其中该测试装置一侧 设有一送料装置,俾该送料装置上可被堆置待测之 电路板,使该等待测电路板逐一被测试。4.如申请 专利范围第2项所述之测试机之机械手臂之改良结 构,其中该测试装置在相对该送料装置另一侧,分 别设有一良品堆叠装置、不良品堆叠装置及一列 表机,其中,该良品堆叠装置上可被堆叠测试后之 良品,而该不良品堆叠装置上被堆叠测试后之不良 品,该列表机与该电脑相连接,令该电脑可透过该 列表机,将不良品之电路板之不良电路列表出来。 5.如申请专利范围第4项所述之测试机之机械手臂 之改良结构,其中该良品堆叠装置上设有一升降装 置,令该良品堆叠装置可依被堆叠之数量,而使该 升降装置逐渐向下降。6.如申请专利范围第4项所 述之测试机之机械手臂之改良结构,其中该不良品 堆叠装置上设有一升降装置,令该良品堆叠装置可 依被堆叠之数量,而使该升降装置逐渐向下降。图 式简单说明: 第一图系习用之平面外观图。 第二图系习用之动作示意图。 第三图系本创作之平面示意图。 第四图系本创作之动作示意图。 第五图系本创作之上视图。 |
