| 摘要 |
<p>본 발명은 용접부 개선 단면적 변화에 대한 최적 용착량 자동제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 정전압 용접기의 특성을 이용하여 피용접물의 용접부 가공 및 조립오차에 대해 실시간대에 대응하여 필요 용접금속량을 제어할 수 있는 용접부 개선 단면적 변화에 대한 최적 용착량 자동제어방법을 제공하는 것이다. 본 발명은 다전극 서브머지드 아크 자동용접에 있어서; 표준그루브에 대한 표준 용착량(표준그루브 면적)을 설정하는 제 1 단계와, 시각센서에 의해 실제 그루브의 면적을 측정하는 제 2 단계와, 상기 설정된 표준그루브 면적과 실제 측정된 그루브 면적을 비교부에서 비교하여 제어부로 보정신호를 입력하는 제 3 단계와, 상기 입력된 신호에 의해 용접장비의 용접전류 및 전압을 조정하는 제 4 단계와, 상기 용접장비의 용접전류와 전압 및 와이어송급속도를 측정하여 비교부로 재 입력·보정하는 제 5 단계에 의해 실시간내에 최적의 용접조건으로 자동 제어하는 정전압 특성을 이용한 용접부 개선 단면적 변화에 대한 최적 용착량 자동제어방법을 제공함에 있다.</p> |
