作业机的转向装置

摘要

一种顺利地进行作业机转向操作的转向装置。其中设置对侧离合器20L、20R已分离的一方的行走装置1L、1R进行减速或制动的旋转用传动机构,转向操作时,一方的行走装置1L、1R的侧离合器20L、20R分离,接着通过沿相同方向的转向操作,侧离合器20L、20R已分离状态的行走装置1L、1R与旋转用传动机构通过旋转用离合器90L、90R连动地相连接。还设置有低转矩传递机构,无论侧离合器20L、20R是否离合,均始终将低转矩传递给行走装置(1L,1R)。

主权项

1．一种具有左右一对的履带式行走装置(1L,1R)的作业机的转向装置，该转向装置包括：设置于各行走装置中的旋转用离合器(90L,90R)；通过上述旋转用离合器，将转向操作力传递给上述行走装置的转向操纵件(42)；设置于各行走装置中的侧离合器(20L,20R)；旋转用传动机构，该机构对上述侧离合器处于分离状态的一方向行走装置(1L或1R)进行减速，制动，或反转驱动；通过将上述转向操纵件(42)从中立位置向左右一方进行转向操作，首先将对应于上述一方的行走装置(1L或1R)的侧离合器(20L或20R)分离，接着，通过沿相同方向对上述转向操纵件(42)继续进行操作，侧离合器处于分离状态的行走装置(1L或1R)与上述旋转用传递机构通过上述旋转用离合器(90L或90R)以保持连动的方式连接；其特征在于，该转向装置具有可滑动的低转矩传递机构，该机构无论上述侧离合器是否离合，均始终将较低的转矩传递给上述行走装置。