| 摘要 |
<p>Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit, insbesondere auf Basis einer Regelung, mit ansteuerbaren Bremseinheiten. Beim Betrieb eines Fahrgeschwindigkeitsreglers kann es vorkommen, dass der Fahrgeschwindigkeitsregler wieder aktiviert wird, wenn die momentane Fahrgeschwindigkeit bedeutend höher ist als die eingespeicherte Sollgeschwindigkeit. In dieser Situation kann es zu ungewollten Bremsreaktionen des Reglers kommen, durch die der Fahrer und die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer gefährdet werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren verhindert in einer derartigen Situation, dass ein Bremseneingriff stattfindet und sorgt dafür, dass das Fahrzeug, nur durch den Fahrwiderstand und das Schleppmoment des Motors gebremst, ausrollt, bis die Setzgeschwindigkeit erreicht ist. Durch dieses Verfahren wird das Fahrverhalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers dem eines menschlichen Fahrers angenähert, wodurch die Reaktionen des automatischen Fahrgeschwindigkeitsreglers für der Fahrer transparenter erscheinen.</p> |
