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Der Taumelmotor weist mindestens eine drehbar und axial verschiebbar geführte Welle (1) sowie mindestens einen die Welle (1) umschließenden Antriebsring (3, 3', 3''), der gegen eine Längsachse (I) der Welle (1) verkippbar ist, auf und ist dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Antriebring (3, 3', 3'') rotationsfrei und reibschlüssig um die Welle (1) verschiebbar ist.
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