| 主权项 |
1.一种变速机控制装置,系对应控制杆分配之复数个移动位置而使用于多段变化之输入轴的转数与输出轴转数比的变速机,其特征为:于电动机所驱动之转动构件设置凸轮部,其凸轮部系具有经常卡合于控制杆所具备之从动部,使其从动部直线运动用之环形凸轮面,其凸轮面系区分为从动部的直线运动方向之位置位准互相不同的复数个平坦部,及连接邻接定位之平坦部彼此间的复数个倾斜部。2.如申请专利范围第1项记载之变速机控制装置,其中控制杆系连动于上述从动部之直线运动而形成可朝着复数个移动位置移动,分别对应控制杆分配之复数个移动位置及复数个平坦部的同时,当任一平坦部卡合于从动部时控制使电动马达停止者。3.一种变速机控制装置,系对应控制杆分配之复数个移动位置而使用于多段变化之输入轴的转数与输出轴转数比的变速机,其特征为:于电动机所驱动之转动构件设置凸轮部,其凸轮部系具有经常卡合于控制杆所具备之从动部,使其从动部直线运动用之环形凸轮面,其凸轮面系区分为从动部的直线运动方向之位置位准互相不同的复数个平坦部;连接邻接定位之平坦部彼此间的复数个倾斜部;及,异常状态发生时之转动构件转动时顶接于卡合任意平坦部之从动部而停止其转动构件的转动之停止部。4.如申请专利范围第3项记载之变速机控制装置,其中控制杆系连动于上述从动部之直线运动而形成可朝着复数个移动位置移动,分别对应控制杆分配之复数个移动位置及复数个平坦部的同时,当任一平坦部卡合于从动部时控制使电动马达之转轴的转动停止者。5.如申请专利范围第1项或第2项或第3项或第4项记载之变速机控制装置,其中复数个平坦部具有分别使转动构件转动时,不致使从动部直线运动而可维持卡合于其从动部状态之长度者。6.如申请专利范围第1项或第2项或第3项或第4项记载之变速机控制装置,其中上述控制杆仅系朝着轴项移动,藉其控制杆的端部形成从动部者。7.如申请专利范围第6项记载之变速机控制装置,其中作为凸轮面形成与上述转动构件的转动轴线同心而设置在其转动构件之圆形的槽部底面,藉其槽部之外围侧槽壁面与内周围侧槽壁面防止从动部之横向接触者。8.如申请专利范围第1项或第2项或第3项或第4项记载之变速机控制装置,其中上述转动构件与电动马达具备减速功能者。9.如申请专利范围第1项或第2项或第3项或第4项记载之变速机控制装置,其中具备检测凸轮面所区分之复数个平坦部中的那一平坦部卡合于从动部而输出其检测信号的功能,及具有检测出区分凸轮面之复数倾斜部中任一倾斜部卡合于从动部而输出其检测信号的功能之模式转换开关。10.如申请专利范围第1项或第2项或第3项或第4项记载之变速机控制装置,其中检测上述凸轮面所区分之复数个平坦部中的那一个平坦部的起点是卡合在从动部而输出其检测信号的功能,及检测凸轮面所区分之复数个倾斜部的任一起点系卡合于从动部而输出其检测信号的功能。11.如申请专利范围第10项记载之变速机控制装置,其中上述电动马达的转轴反转时之异常状态的内容为模式转换开关之各检测信号的输出功能异常或作为电动马达电源之电池所需容量不足者。12.如申请专利范围第1项或第2项或第3项或第4项记载之变速机控制装置,其中系利用上述模式开关之各检测信号进行控制杆移动位置之控制者。13.如申请专利范围第11项记载之变速机控制装置,其中系利用上述模式开关之各检测信号进行控制杆移动位置之控制者。14.如申请专利范围第11项记载之变速机控制装置,其中具有检测速度用之速度感测器;藉电动马达驱动转动构件对应速度感测器所检测之速度的凸轮面平坦部卡合于从动部时输出电动马达的停止信号之模式转换开关;及,藉来自速度感测器之输入信号输出停止电动马达转轴的转动之转动/停止控制信号之控制部。15.如申请专利范围第14项记载之变速机控制装置,其中上述控制部具备计测控制杆开始起动以至到达最初倾斜部为止的时间t,及控制杆到达倾斜部后以至到达其次平坦部为止之时间T的功能,同时于电池寿命时,初期设定控制杆到达倾斜部其中之一以至到达其次平坦部为止的最大时间Tbat;控制杆驱动开始至到达倾斜部其中之一为止的最大时间tmax;及,较Tbat长,使控制杆到达倾斜部其中之一乃至到达其次平坦部为止的最大时间Tmax,控制部具有比较t与tmax、T与Tbat及Tmax之功能者。16.如申请专利范围第14项或第15项记载之变速控制装置,其中上述控制部具备检测停止部卡合于从动部而停止转动构件反转,输出停止电动马达转轴的反转之停止信号。17.如申请专利范围第14项记载之变速机控制装置,其中上述控制部即使在任何的电池状态下,或从任意处起动控制杆之从动部时,皆可设定以从动部顶接凸轮面之停止部为止以上的时间为初期値。18.如申请专利范围第15项记载之变速机控制装置,其中上述控制部于辨识t>tmax或T>Tmax之后,使转动构件朝着停止部方向转动,于上述设定时间后停止电动机之输出者。19.如申请专利范围第15项记载之变速机控制装置,其中上述控制部于检测出Tbat<T<Tmax时,控制部辨识电池容量不足而将控制杆定位于变速比较高之移动位置时,于控制杆移动至较高变速比之移动位置的时间中不进行输出,而仅于控制杆朝着较低变速比之移动位置的时间中输出者。20.如申请专利范围第14项或第15项记载之变速机控制装置,其中上述控制部于检测Tbat<T<Tmax时,控制部辨识电池容量不足,当控制杆定位于变速比最低之移动位置时,控制部于进行不再起动之设定后移至滑动接触模式者。21.如申请专利范围第14项记载之变速机控制装置,其中在上述凸轮面上间隔一倾斜部互相邻接区分对应最大变速比之平坦部与对应最小变速比的平坦部,同时上述停止部系形成于对应最小变速比之平坦部的起点,从动部达对应最大变速比之平坦部而完成变速动作时,上述速度感测器检测出急剧减速时,上述控制部可辨识紧急煞车状态,转动转动构件使从动部从对应最大变速比的平坦部经上述一倾斜部而移动至对应最小变速比之平坦部者。图式简单说明:第一图是表示本发明变速机控制装置的概略构成之纵剖侧视图。第二图为说明齿轮列之上视图。第三图系例示模式开关的构造之概略纵剖侧视图。第四图是表示凸轮面形状之展开图。第五图是表示凸轮面形状与模式转换开关之检测信号的关系之说明图。第六图是表示藉模式转换开关输出检测信号之编码的图表。第七图是例示控制控制杆之移动位置的方法之方块图。第八图是表示凸轮面的其他形状之展开图。第九图是表示藉模式转换开关输出检测信号之编码的图表。第十图是表示另外凸轮面之其他形状的展开图。第十一图是表示再一凸轮面之其他形状的展开图。第十二图是表示以具有第八图说明之凸轮面的变速机控制装置之实际控制顺序之一例的流程图。 |
