高精度便携式海基激光测深方法及装置

摘要

本发明涉及对测量海水深度方法及装置的改进。在动态海水表面固定激光入射角度,产生测试数据的控制信号;动态平均及固定测量水平基准与海平面的距离;对激光入射点海水表面和测量基准水平保持在与铅垂线垂直的方向时进行数据采样。装置包括激光器、编码器、信号处理系统、探测器等,本发明代替了的陀螺稳定平台。测量结果的随机性少。信噪比高,减小了海水散射对回波信号的衰减,实现了对海水深度的测量并且保证测量精度。

主权项

1、一种高精度便携式海基激光测深方法，其特征在于：首先在相对平静的海水中，标定入射激光A产生的反射光E处于基准水平的状态、基线L和海面的距离H0；当海水表面发生无规变化或起伏时，从反射光E得到海面的姿态参数，确定测量瞬间的激光入射角θ和激光反射角φ构成的三角关系；使激光在位置点C的反射光到达处于基线L上的位置点B，构成ABC测量三角形，反射光E对测量海面姿态进行监视，在海水表面动态条件下固定激光和海面的入射角度，反射光产生测试数据有效的控制脉冲信号，再选通水平信号使激光A入射海水表面，当基准水平保持在与铅垂线垂直的方向时，进行测量数据采样，再结合基线长度L和三角形的θ、φ角度参数，计算得到海水深度数值。