无人防除装置及其防除方法

摘要

无人防除装置及其防除方法,用一台防除器自动对整个温室进行防除,可提高空间利用率。其包括:多个移动棒,沿温室内的垄设置在一直线上由支承构件支承;防除器输送轨道,面对移动棒设置在一侧的端部上;多个传感器,在防除器输送轨道上往复移动;具有控制装置的防除器输送装置;移动棒连结装置,其安装进退动作的“L”字形引导棒,以便防除器能沿移动棒移动;无人防除器,置于引导棒上进行移送一边沿移动棒移动,一边喷射药剂。

主权项

1．一种无人防除装置，其具有防除器，该防除器备有设置了多个喷嘴的药管，利用内置的马达来驱动轮子，本身一边沿输送轨道进行移动，一边从软管中往农作物上喷射药剂，该无人防除装置的特征在于具有：多个移动棒(10)，它沿着温室内的垄被设置在一条直线上，并由支承构件进行支承；防除器输送轨道(20)，它面对上述移动棒(10)被设置在一侧的端部上；多个传感器(60、61、62、63、64)，它们在上述防除器输送轨道(20)上进行往复移动；防除器输送装置(30)，它具有控制装置(80)；移动棒连结装置(40)，其中安装了进行前进后退动作的“L”字形引导棒(41)，以便上述防除器能沿移动棒(10)进行移动；以及无人防除器(50)，它被置于上述引导棒上进行输送，一边沿移动棒(10)进行移动，一边喷射药剂。