| 主权项 |
1.一种利用二颗卫星使GPS接收装置继续作平面定位之方法,包括:(A)先建立GPS接收装置在地球上之现地位置平面;(B)确定第一与第二颗卫星,及GPS接收装置至各卫星各所属之视线;(C)依GPS接收装置之接收讯号,在该第一或第二颗卫星各所属视线之视线上,计算该第一或第二颗卫星各所属之第一或第二速度向量;(D)分别投影该第一及第二速度向量于上述现地位置平面,成为第一及第二平面向量;以及(E)重建该第一及第二平面向量为一重建向量,而与前一已记录定位之向量比较,求出GPS接收装置之移动方向及其平面速度,而继续对其作平面定位。2.依申请专利范围第1项所述利用二颗卫星使GPS接收装置继续作平面定位之方法,其中(C)步骤系藉GPS接收装置,依卫星之载波频率改变値而计算第一或第二向量。3.依申请专利范围第1项所述利用二颗卫星使GPS接收装置继续作平面定位之方法,其中(E)步骤中之平面速度小于某一特定値如0.3公尺/秒时,即判定为GPS接收装置是静止状态,以过滤由杂讯等因素产生之微量飘移现象。图式简单说明:第一图是习有技术之示意图。第二图是本案利用二颗卫星使GPS接收装置继续作平面定位之方法,在地球上建立现地位置平面之示意图。第三图是本案方法之流程图。第四图是本案方法求出卫星速度向量之投影实施例示意图。第五图类似于第四图,但显示另一实施例。第六图是本案以两支平面上之速度向量,重建GPS接收装置之重建向量的示意图。 |
