| 摘要 |
<p>Erfindungsgemäß wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, bei dem der Schlupf des angetriebenen kurveninneren Rades des Kraftfahrzeugs erst dann geregelt wird, wenn dessen Schlupf eine vorgegebene Schlupfschwelle überschreitet. Die vorgegebene Schlupfschwelle wird jedoch als Funktion in Abhängigkeit von der auftretenden Querbeschleunigung und vom dadurch ermittelten Kurvenradius (R) mit einem Wichtungsfaktor (G) gewichtet. Der Wichtungsfaktor (G) ist dabei umgekehrt proportional zum Kurvenradius (R) der Straße mittels einer Gleichung vorgegeben.</p> |
