| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Polyedermechanismus mit gelenkig gekoppelten im wesentlichen starren Körpern und körperfesten Knoten und ein Verfahren zu seiner Herstellung. Bei einer Bewegung des Polyedermechanismus bewegen sich die Knoten unter Ausbildung von Bewegungsebenen, die jeweils mit von Kanten eines Polyeders begrenzten Polyederflächen gebildet sind. Jeweils benachbarten Bewegungsebenen zugeordnete, die Körper enthaltende Substrukturen, sind mit die Knoten ausbildenden Scharnieren unter Ausbildung geschlossener kinematischer Schleifen derart verbunden, dass eine Drehung der benachbarten Substrukturen um ihre jeweils gemeinsamen Kanten des Polyeders blockiert ist, so dass die räumliche Winkellage der Bewegungsebenen zueinander im wesentlichen gleich bleibt, während die Polyederflächen eine geometrisch- bzw. selbstähnliche Grössenveränderung, vorzugsweise eine zentrische Streckung erfahren.
|
