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Um den Schaltstoss in einem hydraulischen Radialkolbenmotor bei der Rückschaltung und Hochschaltung zu verringern, wird ein Ventil (1), welches den Hubraum des Radialkolbenmotors umsteuert, gedrosselt umgesteuert. Damit die gedrosselte Umsteuerung nicht vom Druckniveau des Druckmittelzuflusses (3) zum hydraulischen Radialkolbenmotor beeinflusst wird, ist eine Dichtstelle im Ventil (1) vorhanden, welches den Druckmittelzufluss (3) zu den drehmomenterzeugenden Kolben steuert. Um sicherheitskritische Zustände zu verhindern, wird dem Ventil (1), welches den Hubraum des hydraulischen Radialkolbenmotors umsteuert, ein Ventil (24) vorgeschaltet angeordnet, welches immer dann das Ventil (1), welches den Hubraum des hydraulischen Radialkolbenmotors umsteuert, drucklos schaltet, wenn der Druckmittelzufluss (3) von einer Druckmittelquelle zum hydraulischen Radialkolbenmotor ein definiertes Druckniveau unterschreitet.
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