机器人装置、机器人装置的主体单元和连接单元

摘要

把输入信息和出自机器人装置作为整体响应于所述输入信息的动作历史的各连接单元自己的动作历史作为学数据存储在存储装置。当连接单元被调换时,使用存储的连接单元的学数据来确定其操作,因而与传统的机器人装置相比显著地增强了使用便利性。

主权项

1、一种机器人装置，通过组合和连接选自各类现存的连接单元中的所期望的连接单元进行配置并且根据外部输入的输入信息自动地采取预定的动作，其特征在于，包括：安装在所述各连接单元中的存储装置，将出自所述输入信息和机器人装置作为整体响应于所述输入信息的动作历史的所述输入信息和连接单元本身响应于所述输入信息的动作历史存储为学习数据。