Dispositivo tátil tridimensional de rastreamento da linha de junção

摘要

"DISPOSITIVO TáTIL TRIDIMENSIONAL DE RASTREAMENTO DA LINHA DE JUNçãO" O dispositivo de sonda tridimensional da presente invenção pode ser montado em uma extremidade de trabalho de um braço robó totalmente automatizado e articulado móvel através de pelo menos cinco graus de liberdade axial em uma referência dimensional global. O dispositivo de sonda tridimensional compreende uma base, um carro, uma sonda, um aparelho de medida do eixo Z e um aparelho de medida de inclinação. A ponta da sonda entra em contato com a superfície da peça de trabalho a ser rastreada com as deflexões na linha de junção da peça de trabalho ou trajetória resultando no movimento do carro e da sonda. A sonda inclui uma chapa e uma esfera que pode ser articulada em uma parte de encaixe da esfera do carro. O movimento do carro em relação a base proporciona dados de media para a alteração rotacional na direção da trajetória ou linha de junção da peça de trabalho. A inclinação da sonda proporciona dados de medida para a alteração translacional na direção da trajetória ou da linha de junção da peça de trabalho.