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Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein landwirtschaftliches Gerät 1, welche einen ersten Geräteabschnitt 2 und einen zweiten Geräteabschnitt 3, der relativ zum ersten Geräteabschnitt 2 um eine Schwenkachse x schwenkbar ist, aufweist. Dabei besitzt der erste Geräteabschnitt 2 eine erste Drehantriebsvorrichtung 4 und der zweite Geräteabschnitt 3 eine zweite Drehantriebsvorrichtung 5, wobei die beiden Drehantriebsvorrichtungen 4, 5 mittels einer Wellenanordnung 6 in Form einer Kreuzgelenkwelle drehmäßig miteinander verbunden sind. Die Wellenanordnung 6 weist ein der Schwenkachse x benachbartes Kreuzgelenk 7 auf, welches ein Zapfenkreuz mit zwei in zueinander senkrechten Drehachsen zentrierten Zapfenpaaren sowie zwei Gelenkgabeln besitzt. Mittels einer kraftbetätigten Stellvorrichtung 19 ist die Wellenanordnung 6 in eine Drehstellung überführbar, in der die Drehachse eines der beiden Zapfenpaare des der Schwenkachse x benachbarten Kreuzgelenks 7 einer Parallelen zur Schwenkachse x zumindest angenähert ist. Durch diese Ausbildung ist eine Schwenkbewegung des zweiten Geräteabschnitts 3 relativ zum ersten Geräteabschnitt 2 um Schwenkwinkel von 100 DEG bis 110 DEG möglich, ohne daß sich die Gelenkgabeln des Kreuzgelenks 7 berühren und ohne daß das Kreuzgelenk 7 aufgrund von Verzwängungen zerstört wird.
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