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Eine Vorspannungsstrom-Meßeinheit mißt einen Antriebsstrom, der an einen VCM geliefert wird, wenn ein Wagen zu einer Vielzahl von Meßpositionen bewegt und gehalten wird, als einen Vorspannungsstrom, um einen mechanischen Offset zu entfernen, der auf den Wagen angewandt wird, und speichert in eine Speichereinheit. Eine Vorspannungsstrom-Operationseinheit erhält einen entsprechenden Vorspannungsstrom Vd mit Bezugnahme auf die Speichereinheit auf der Basis einer Wagenposition während einer Suchoperation und addiert den Vorspannungsstrom Vd zu einem Suchstrom Vs, der an den VCM geliefert wird, und entfernt eine Störungskomponente, die durch einen mechanischen Offset infolge einer Reibung zwischen einem Lager und einer Schiene, eines Zugs durch einen FPC und dergleichen hervorgerufen wird.
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