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Die Erfindung betrifft einen piezoelektrischen Antrieb, insbesondere piezoelektrischen Motor zur Erzeugung kontinuierlicher oder schrittweiser Bewegungen, ein Friktionselement (12) für einen solchen piezoelektrischen Antrieb sowie zum Übertragen von Kräften zwischen Ständer (5) und Läufer (1) sowie eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines piezoelektrischen Antriebs, insbesondere eines piezoelektrischen Motors. Zur Halterung des piezoelektrischen Wandlers (9) sowie zum Erzeugen der Anpresskraft des Friktionselements (12) ist jeweils am äusseren Knoten der Biegeschwingungsmode ein elastischer, den Wandler umgreifender Doppelrahmen (13) mit Innen- und Aussenrahmen angeordnet, wobei der Innenrahmen (26) jeweils mit den Längsschmalseiten des Wandlers und der Aussenrahmen (25) mit der äusseren Befestigung verbunden ist, weiterhin der Aussenrahmen und der Innenrahmen beabstandet sind und über Stege oder Brücken (27) in Kontakt stehen. Das erfindungsgemässe Friktionselement (12) ist als Doppelschichtstruktur ausgebildet mit einem ersten, mit dem Wandler verbundenen harten, porösen Körper (37) und mit einem zweiten, mit dem Läufer in Kontakt stehenden Teil (38) oder Körper aus einem abriebfesten, monolithischen Material, wobei beide Schichten durch Sintern verbunden sind. Die Schaltungsanordnung zum Betreiben des Antriebs greift auf einen speziellen Brückenleistungsverstärker (41) sowie auf die Möglichkeit der Kompensation des Temperaturgangs des Antriebs zu dessen stabilen Betrieb zurück.
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