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Die erfindungsgemässe Vorrichtung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung einer Pendelbewegung eines Fahrzeuges. Hierzu enthält die Vorrichtung wenigstens ein erstes Ermittlungsmittel, mit dem eine Querdynamikgrösse, die die Querdynamik des Fahrzeuges repräsentiert, ermittelt wird. Ferner enthält sie zweite Ermittlungsmittel, mit denen eine Geschwindigkeitsgrösse, die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beschreibt, ermittelt wird. Mit Hilfe von dritten Ermittlungsmitteln wird in Abhängigkeit der wenigstens einen Querdynamikgrösse und der Geschwindigkeitsgrösse ermittelt, ob eine Pendelbewegung des Fahrzeuges vorliegt. Hierzu wird zumindest überprüft, ob die wenigstens eine Querdynamikgrösse grösser als ein zugehöriger Schwellenwert und die Geschwindigkeitsgrösse grösser als ein zugehöriger Schwellenwert ist. Eine Pendelbewegung des Fahrzeuges liegt dann vor, wenn die Querdynamikgrösse grösser als der zugehörige Schwellenwert und wenn die Geschwindigkeitsgrösse grösser als der zugehörige Schwellenwert ist.
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