Verfahren zur Positionierung einer Hublafette unter einem Trailer und Trailer

摘要

Es wird ein Verfahren zur Positionierung einer Hublafette unter einem Trailer vorgeschlagen. Zur Erkennung der aktuellen horizontalen Position der Hublafette (10) relativ zum Trailer (1) wird der zeitliche Verlauf des vertikalen Abstandes zwischen mindestens einem auf der Hublafette montierten, waagerecht selektiert abtastenden Abstandssensor (13, 14) und dem nach unten gerichteten Außenflächenprofil des Trailers oder einer die untere Traileraußenfläche definierenden Vorrichtung unter Beachtung der bekannten Dimensionierung des Außenflächenprofils sowie der aktuellen Geschwindigkeit der Hublafette (10) herangezogen. DOLLAR A Des weiteren wird ein Trailer oder eine die untere Traileraußenfläche definierende Vorrichtung für den kombinierten Verkehr von Schienenwaggons und LKW-Anhängern vorgeschlagen. Das nach unten gerichtete Außenflächenprofil des Trailers oder eine die untere Traileraußenfläche definierende Vorrichtung ist zumindest teilweise mit signifikanten Erhebungen und/oder Nuten versehen, welche durch unterschiedliche vertikale Profilierung eine Erkennung der horizontalen Position sowie trailerspezifischer Informationen einer unter dem Trailer zu positionierenden Hublafette (10) relativ zum Trailer (1) ermöglicht.