| 主权项 |
1.一种放电加工控制方法,系在加工液中配置电极与被加工物,而在上述电极与上述被加工物之间施加电压并用以产生放电而实行加工的放电加工控制方法,其特征为:从目标値与加工状态之检测量求出差信号,将对上述差信号乘以比例增益之量与对上述差信号乘以第1积分增益予以积分所得到之量予以加算的量求出作为第1控制量,并将对指令値乘以第2积分增益予以积分所得到之量求出作为第2控制量,将上述第1控制量与上述第2控制量加算并乘以加工轨迹向量所求出之量,作为调整电极与被加工物之距离的驱动装置之控制量者。2.如申请专利范围第1项之放电加工控制方法,其中,上述指令値系对应于加工脉冲条件,放电面积,电极或被加工物之材质中至少一种并事先登录于资料表,而在加工中变更设定上述指令値者。3.如申请专利范围第1项之放电加工控制方法,其中,上述指令値系从电极或被加工物之位置信号与加工状态之检测量,或电极或被加工物之速度信号与加工状态之检测量求出过程参数,并依据上述过程参数在加工中施行自动调整者。4.如申请专利范围第1项之放电加工控制方法,其中,上述第2积分增益,系在加工中由作业者施以调整者。5.如申请专利范围第1项之放电加工控制方法,其中,将上述第2控制量,对指令値乘以第2积分增益并予以积分,并将依上述积分所得到之量以包含至少控制电极与被加工物之距离的驱动装置之逆系统特性的滤波器施以滤波后所求出者。6.一种放电加工控制装置,其特征为具有:在加工液中配置电极与被加工物,而在上述电极与被加工物之间施加电压并用以产生放电的加工电源,及设定上述加工电源之加工脉冲条件的加工脉冲条件设定部,及设定加工轨迹的加工轨迹设定部,及设定目标値的目标値设定部,及检测加工状态的加工状态检测部,及从上述目标値与上述加工状态之检测量求出差信号的差信号演算部,及将对上述差信号乘以比例增益之量与在上述差信号乘以第1积分增益予以积分所得到之量加算的量求出作为第1控制量的第1控制量演算部,及设定指令値的指令値设定部,及将对上述指令値乘以第2积分增益予以积分所得到之量求出作为第2控制量的第2控制量演算部,及将上述第1控制量与上述第2控制量加算而对上述加算结果乘以设定在上述加工轨迹设定部的轨迹向量,求出调整电极与被加工物之距离的驱动装置之控制量的第3控制量演算部。7.如申请专利范围第6项之放电加工控制装置,其中,上述指令値系具有对应于加工脉冲条件,放电面积,电极或被加工物之材质中任何一种事先登录在资料,且在加工中可变更设定上述指令値的指令値设定部者。8.如申请专利范围第6项之放电加工控制装置,其中,电极或被加工物之位置信号与加工状态之检测量,或电极或被加工物之速度信号与加工状态之检测量求出过程参数的过程识别部,及依据被识别之上述过程参数在加工中可自动调整上述指令値的指令値自动调整部者。9.如申请专利范围第6项之放电加工控制装置,其中,上述第2积分增益系具有在加工中由作业者可调整的积分增益调整部者。10.如申请专利范围第6项之放电加工控制装置,其中,具有将上述第2控制量,对指令値乘以第2积分增益并予以积分,并将依上述积分所得到之量以包含至少控制电极与被加工物之距离的驱动装置之逆系统特性的滤波器施以滤波后所求出的第2控制量演算部者。图式简单说明:第一图系表示本发明之实施形态1之放电加工控制系统的图。第二图系表示图示于第一图之极间控制系统之动作内容的图。第三图系表示本发明之实施形态1与以往例的加工中之极间平均电压之偏差的图。第四图系表示本发明之实施形态2之放电加工控制系统的图。第五图系表示用以设定变更本发明之实施形态2的指令値之资料表之一例的图。第六图系表示设定变更本发明之实施形态2之指令値之动作内容的图。第七图系表示本发明之实施形态3之放电加工控制系统的图。第八图系表示本发明之实施形态3之过程识别部及指令自动调整部之第k次之软体处理的图。第九图系表示本发明之实施形态4之放电加工控制系统的图。第十图系表示本发明之实施形态5的极间控制算法之第k次之软体处理的图。第十一图系表示包含以往之极间控制系统之加工控制系统之构成的图。第十二图系以模式地表示放电加工过程的图。第十三图系表示以往之极间控制系统之动作内容的图。 |
