| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung mit einer Schalteinrichtung zur deren Ansteuerung, eine Steuerungs-vorrichtung zur Steuerung einer Getriebevorrichtung mit einer Schalteinrichtung sowie ein Verfahren zur Steuerung einer derartigen Getriebevorrichtung, wobei zum automatisierten Erfassen von bestimmten Geometriekennwerten der Getriebevorrichtung und/oder der Schalteinrichtung ein Wählmotor und ein Schaltmotor einen in einer wähl-Schalt-gassen-Anordnung beweglich angordneten Schaltfinger ansteuern. Der Schaltfinger wird in den Orientierungen der Schaltrichtung und/oder der Wählrichtung zur Erfassung der Verfahrwege in Wähl- und/oder Schaltrichtung verfahren, ausgehend von einer bestimmten, den Koordinaten innerhalb der Wähl-Schaltgassen-Anordnung nach unbekannten Position. Der Schaltfinger wird wiederholt zur Ermittlung der maximalen Verfahrwege bewegt, bis die vorbestimmten Getriebegeometriekennwerte vollständig erfaßt sind.</p> |
