| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum synchronen Ein-und Austeleskopieren eines mehrere Teleskopschüsse aufweisenden Auslegers eines Kranes, vorzugweise Fahrzeugkranes mittels eines hydraulisch angetriebenen mehrstufigen Teleskopierzylinders oder mehrerer parallel betreibbarer einstufiger Teleskopzylinder. Ein elektrisches Signal ist wird über einen Vorsteuergeber (a2) auf einen Eingang einer Regelektronik (a1) gegeben, das als Sollwert für die Teleskopiergeschwindigkeit eines die Führungsrolle übernehmenden Teleskopierzylinders bzw.. Stufe dient und der Ist-Wert für die aktuelle Position (b1) der Teleskopzylinder bzw. Stufen der Regelektronik gemeldet wird und diese einen Abgleich zwischen dem Ist-Wert des die Fürhrungsrolle übernehmenden Teleskopzylinders bzw. Stufe und dem Ist-Wert der zu regelden Teleskopzylinder bzw. Stufen (b2) macht und im Falle der Feststellung einer unzulässigen Abweichung die Teleskopiergeschwindigkeit der übrigen Teleskopzylinder erhöht oder erniedrigt wird, bis ein synchrones Teleskopieren aller Teleskopzylinder bzw. Stufen stattfindet.</p> |
