控制装置以及控制方法

摘要

在根据控制对象的传递函数决定控制装置的控制运算函数、根据所决定的控制运算函数调整控制对象的操作量的控制装置中,决定第一控制装置的控制运算函数,使得包括控制对象和第一控制装置的控制系统的开环传递函数与预先确定的开环传递函数一致;决定第二控制装置的控制运算函数,使得以由控制装置和第一控制装置构成的闭环控制系统为对象时,从加入到控制对象的扰动到扰动加入到控制对象的位置的状态变量的传递函数与预先确定的第二传递函数一致,把第一以及第二控制装置的输出的和信号作为控制对象的操作量。

主权项

1.一种控制装置，用于从控制对象的传递函数决定控制装置的控制运算函数，根据该决定了的控制运算函数调整控制对象的操作量，特征在于：决定上述第一控制装置的控制运算函数，使得包括控制对象和第一控制装置的控制系统的开环传递函数与预先确定的第一传递函数一致，决定第二控制装置的控制运算函数，使得以由控制对象和第一控制装置构成的闭环控制系统为对象时，从加入到控制对象的扰动到该扰动加入到控制对象的位置的状态变量的传递函数与预先确定的第二传递函数一致，把第一以及第二控制装置的输出的和信号作为控制对象的操作量。