一种跳舞机器人玩具

摘要

本实用新型是一种跳舞机器人玩具,它包括底座、腿部支架、身部支架、动力装置、连接部件和传动部件,在腿部支架和身部支架中利用了平行四连杆机构形式,动力装置1分别带动三个驱动轴转动,主驱动轴则通过摇杆带动一连接在身部支架的侧连杆上的曲柄使身部支架左右运动,而左、右驱动轴则都通过一中心轮,带动一系杆并使连接其另一端的行星轮作半圆周转动,臂部支架与行星轮相连接。本玩具结构简单,从玩具整体上实现了运动的效果,提高了玩具的吸引力和趣味性。

主权项

1.一种跳舞机器人玩具，它主要包括底座(4)、腿部支架(3)、身部支架(2)、动力装置(1)、臂部支架(5)、连接部件和传动部件，其特征在于：腿部支架(3)和身部支架(2)在结构形式上都是平面摇杆型平行四连杆机构，动力装置(1)与身部支架(2)的上连杆(21)固定连接，动力装置(1)分别带动三个驱动轴(6)(7)(8)转动，其中，主驱动轴(6)则通过摇杆(9)带动一连接在身部支架(2)的侧连杆(22)上的曲柄(10)使身部支架(2)左右运动，而左、右驱动轴(7)(8)则都通过一中心轮(11)，带动一系杆(12)并使连接其另一端的行星轮(13)作半圆周转动，臂部支架(5)与行星轮(13)相连接。