TRACTION-SLIP CONTROL METHOD WITH THEORETICAL TRANSVERSAL ACCELERATION AND CONTROL CIRCUIT FOR CARRYING OUT SUCH A TRACTION-SLIP CONTROL METHOD

摘要

Die Erfindung betrifft ein Antriebsschlupfregelverfahren für ein Kraftfahrzeug, bei dem anhand einer Regelstrategie eine Antriebsschlupfregelphase für ein jeweiliges Antriebsrad aktiviert wird, wenn dessen Antriebsschlupf einen vorgebbaren Schlupfschwellwert (Ssw) überschreitet. Erfindungsgemäss zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass eine Referenz-Querbeschleunigung für eine zu erwartende Kurvenfahrt ermittelt wird, dass eine tatsächliche Querbeschleunigung ermittelt wird, dass eine Differenz zwischen der Referenz-Querbeschleunigung ay-ref und der tatsächlichen Querbeschleunigung ay-ist gebildet wird, wobei ermittelt wird, ob der Betrag der Differenz einen Grenzwert überschreitet und wobei in dem Fall, dass der Betrag der Differenz den Grenzwert überschreitet, die Regelstrategie so verändert wird, dass an wenigstens zwei Rädern ein höheres Drehmoment umgesetzt werden kann als in dem Fall, dass der Betrag der Differenz den Grenzwert nicht überschreitet. Die Erfindung betrifft ferner eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Regelschaltung.