发明名称 包装物件之包装设备
摘要 一种供将产品诸如隐形眼镜包装在包装诸如泡包中之设备。该包装设备包括一间歇变址,线性驱动之循环输送机,其包括许多完全相同之支承托板,沿循环输送机相等间开。该设备为致使每一其上有一阵列个别包装基座之支承托板沿循环输送机顺序停止在许多间开之工作站。在一初始站,一机械人装载器将一阵列包装基座装载至其时在第一站之支承托板。在随后之偏斜检查站,光学探针检查支承托板上之偏斜(未适当定位)包装基座。在随后之包装基座存在查证站,光学探针查证每一包装基座之存在于支承托板。在随后之盐配量站,配量器将预定剂量之盐溶液置放于每一包装基座,在此以后,光学探针验证包装基座已接受盐溶液剂。在随后之箔置放站,一拾取及置放单元将一对层压箔盖片置于该阵列包装基座上。在随后之夹紧站,定位臂将层压箔盖机械式夹紧,以保证其在支承托板上相对于包装基座适当定位。在随后之盖存在查证站,光学探针查证该存在,并在支承托板校正箔盖在包装基座上之定位。在随后之热密针站,一加热密封头将层压盖热密封至包装基座。最后,在卸载站,一卸载臂将密封之包装自包装设备卸除供随后处理。
申请公布号 TW393420 申请公布日期 2000.06.11
申请号 TW085111438 申请日期 1996.09.19
申请人 壮生和壮生视觉产品公司 发明人 艾罗沙;北川广胜;今井清;府野正男;何威廉;胡查理;艾理查
分类号 B65B11/50;B65B11/52;B65B35/46 主分类号 B65B11/50
代理机构 代理人 蔡中曾 台北巿敦化南路一段二四五号八楼
主权项 1.一种供包装产品之包装设备,包含: a.一活动循环输送机包含许多实际完全相同之支 承托板,沿循环输送机均等间开,其各设计为支承 一阵列之个别包装基座并使其对准; b.供通过实际相等增量运动使循环输送机自逆流 方向间歇移动至顺流方向之装置,在每一运动间有 数次停止,以便每一其上有一阵列个别包装基座之 托板在包装设备顺序停止在间开之诸站;以及 c.一滑动单元,支承在循环输送机上面,供相对于循 环输送机往复逆流及顺流运动,该滑块单元支承一 阵列之操作装置,供对一阵列支承在滑块单元下面 之托板上之诸个别包装基座进行各项操作功能。2 .根据申请专利范围第1项之包装设备,其中在一初 始站,一装载器将一阵列其上各有一隐形眼镜之个 别泡形包装基座装载至一停止在初始站之支承托 板,并且包装设备将隐形眼镜包装置泡形包装中。 3.根据申请专利范围第1项之包装设备,其中每一支 承托板支承许多相邻行之个别包装基座,并且上述 滑块单元支承为供往复逆流及顺流运动一段距离 等于相邻行间之距离,以便滑块单元使该阵列之操 作装置位于每一支承托板上之连续诸行上面。4. 根据申请专利范围第1项之包装设备,其中上述滑 块单元支承许多不同阵列之操作装置,沿循环输送 机间开,每一阵列之操作装置对诸个别包装基座进 行一不同之操作功能。5.根据申请专利范围第4项 之包装设备,其中上述许多阵列之操作装置间开一 段距离等于使循环输送机上之相邻托板分开之距 离,以便每一阵列之操作装置位于循环输送机上之 一不同托板上面。6.根据申请专利范围第5项之包 装设备,其中第一阵列之操作装置包括一阵列之光 学检测器探针供对诸个别包装基座进行光学检测 功能,及一第二阵列之操作装置包括一阵列之分配 喷嘴供将既定剂量之盐溶液分配置诸个别包装基 座,以及一第三阵列之光学检测器探针供查证既定 剂量之盐溶液已分配至诸个别包装基座。7.根据 申请专利范围第4项之包装设备,其中许多不同阵 列之操作装置包括一阵列之光学检测器探针,其查 证每一包装基座存在于由托板所支承之该阵列包 装基座上。8.根据申请专利范围第4项之包装设备, 其中许多不同阵列之操作装置包括一阵列之分配 喷嘴位于包装基座上面,供将既定剂量之盐溶液分 配置每一包装基座。9.根据申请专利范围第8项之 包装设备,其中许多不同阵列之操作装置包括一阵 列之光学检测器探针位于该阵列分配喷嘴顺流处 之循环输送机上面,以查证既定剂量之盐溶液已置 放至每一包装基座。10.根据申请专利范围第2项之 包装设备,其中在包装基座装载至在初始站之支承 托板后,一对准探针查证包装基座在支承托板之对 准,以检查在支承托板无包装基座偏斜式倾斜。11. 根据申请专利范围第10项之包装设备,其中对准探 针包括至少一贯穿束检测器,其将一光束沿支承在 托板上之一阵列包装基座之长度并恰好在其上面 导至一在该列另一端之检测器,以便托板上之偏斜 或倾斜包装基座截断贯穿束,并且在贯穿束另一端 之检测器如此指示。12.根据申请专利范围第1项之 包装设备,其中: a.在一初始站,一装载器将一阵列包装基座装载于 其时在初始站之支承托板; b.在一随后之箔置放站,一置放器单元将至少层压 箔盖片置于一阵列之包装基座上面; c.在一随后之机械夹紧站,至少一活动夹紧臂将每 一层压箔盖片机械式夹紧,以保证该层压箔盖片相 对于该阵列之包装基座适当定位;以及 d.在一随后之热密封站,一加热密封头将层压箔盖 片热密封至包装基座。13.根据申请专利范围第12 项之包装设备,其中每一活动夹紧臂包括一斜U托 座,其贴靠一层压箔盖片之一端,并使其相对于一 行包装基座定中。14.根据申请专利范围第12项之 包装设备,包括二活动夹紧臂位于一行包装基座之 相对两端,并且每一活动夹紧臂包括一斜U托座,其 贴靠一层压箔盖片之一端,并使其相对于一行包装 基座定中。15.根据申请专利范围第12项之包装设 备,其中一第一光学检查站位于热密封站之逆流处 ,并包括许多光学检测器探针,其检查该阵列包装 基座上之每一层压箔盖片之外缘,以确定层压箔盖 片相对于该阵列包装基座适当定位。16.根据申请 专利范围第15项之包装设备,其中一第一光学检查 站位于机械夹紧站之顺流处,以确定一层压箔盖片 在该阵列包装基座之存在及适当定位。17.根据申 请专利范围第15项之包装设备,其中一第二光学检 查站位于热密封站之顺流处,并包括许多光学检测 器探针,其检查该阵列包装基座上之每一层压箔盖 片之外缘,以确定层压箔盖片相对于该阵列包装基 座适当定位。18.根据申请专利范围第12项之包装 设备,其中在箔置放站,一有一阵列吸杯之箔拾取 及置放单元将至少一层压箔盖片抬高并置于一阵 列包装基座上面。19.一种供包装产品之包装设备, 包含: a.一活动循环输送机包含许多实际完全相同之支 承托板,沿循环输送机均等间开,其各设计为支承 一阵列之个别包装基座并使其对准; b.供通过实际相等增量运动使循环输送机自逆流 方向间歇移动至顺流方向之装置,在每一运动间有 数次停止,以便每一其上有一阵列个别包装基座之 托板在包装设备顺序停止在间开之诸站;以及 c.每一托板包括许多对准圆锥体,其在沿循环输送 机之诸站与该设备上之许多圆锥形对准腔对准,以 使设备相对于每一托板对准。20.根据申请专利范 围第19项之包装设备,其中每一托板系呈矩形,并包 括一对准圆锥体在矩形托板之至少二对角。21.根 据申请专利范围第19项之包装设备,包括一热密封 站,有一气动驱动缸及一由气动驱动缸所驱动之加 热密封头,以及使加热密封头与一托板对准之圆锥 形对准腔,并且加热密封头藉许多浮动接头联结至 气动驱动缸,以允许加热密封头于对准圆锥体贴合 圆锥形对准腔时侧向微量移位,以使加热密封头与 一托板精确对准。22.根据申请专利范围第19项之 包装设备,包括一光学检查站,有一气动驱动缸及 一由气动驱动缸所驱动之检查头,以及使检查头与 一托板对准之圆锥形对准腔,并且检查头藉许多浮 动接头联结至气动驱动缸,以允许检查头于对准圆 锥体贴合圆锥形对准腔时侧向微量移位,以使检查 头与一托板精确对准。23.根据申请专利范围第19 项之包装设备,其中在一初始站,一装载器将一阵 列之个别包装基座装载至停止在初始站之支承托 板,并且圆锥形对准腔使装载器与托板对准。24.一 种供包装产品之包装设备,包含: a.一活动循环输送机包含许多实际完全相同之支 承托板,沿循环输送机均等间开,其各设计为支承 一阵列之个别包装基座并使其对准; b.供通过实际相等增量运动使循环输送机自逆流 方向间歇移动至顺流方向之装置,在每一运动间有 数次停止,以便每一其上有一阵列个别包装基座之 托板在包装设备顺序停止在间开之诸站; c.在一初始站,一装载器将一阵列之包装基座装载 于其时在初始站之支承托板; d.在一随后之箔置放站,一置放器单元将至少一层 压箔盖片置放于该阵列之包装基座上面; e.在一随后之机械夹紧站,至少一活动夹紧臂机械 式夹紧每一层压箔盖片,以保证层压箔盖片相对于 该阵列之包装基座适当定位;以及 f.在一随后之热密封站,一加热密封头将层压箔盖 片热密封至包装基座。25.根据申请专利范围第24 项之包装设备,其中每一活动夹紧臂包括一斜U托 座,其贴靠一层压箔盖片之一端,并使其相对于一 行包装基座定中。26.根据申请专利范围第24项之 包装设备,包括二活动夹紧臂位于一行包装基座之 相对两端,并且每一活动夹紧臂包括一斜U托座,其 贴靠一层压箔盖片之一端,并使其相对于一行包装 基座定中。27.根据申请专利范围第24项之包装设 备,其中一光学检查站位于热密封站之逆流处,并 包括许多光学检测器探针,其检查该阵列包装基座 上之每一层压箔盖片之外缘,以确定层压箔盖片相 对于该阵列包装基座适当定位。28.根据申请专利 范围第27项之包装设备,其中一第二光学检查站位 于热密封站之顺流处,并包括许多光学检测器探针 ,其检查该阵列包装基座上之每一层压箔盖片之外 缘,以确定层压箔盖片相对于该阵列包装基座适当 定位。29.一种供包装产品之包装设备,包含: a.一活动循环输送机包含许多实际完全相同之支 承托板,沿循环输送机均等间开,其各设计为支承 一阵列之个别包装基座并使其对准; b.供通过实际相等增量运动使循环输送机自逆流 方向间歇移动至顺流方向之装置,在每一运动间有 数次停止,以便每一其上有一阵列个别包装基座之 托板在包装设备顺序停止在间开之诸站; c.在一初始站,一装载器将一阵列之包装基座装载 于其时在初始站之支承托板; d.在一随后之箔置放站,一置放器单元将至少一层 压箔盖片置放于该阵列之包装基座上面; e.在一随后之热密封站,一加热密封头将层压箔盖 热密封至包装基座; f.一光学检查站位于机械夹紧站顺流处,以确定每 一层压箔盖片之存在及适当大致定位于该阵列之 包装基座,光学检查站包括许多光学检测器探针, 其检查每一盖片之外缘,以确定每一层压箔盖片之 存在及相对于该行包装基座适当定位; g.供将数行已通过光学检查站检查之加盖包装转 移至一输出以供二次包装之装置;以及 h.供除去数行未通过光学检查站检查之加盖包装 基座之装置,从而支承托板之已通过之几行可传至 二次包装,而同一支承托板之未通过之几行可予去 除。30.根据申请专利范围第29项之包装设备,其中 上述供传递之装置包括一卸载器,其将通过之加盖 包装转移至一输出以供二次包装。31.根据申请专 利范围第30项之包装设备,包括剔除斜槽安装在循 环输送机之顺流端下面,其中卸载器不转移未通过 之加盖包装,其保持在循环输送机上并卸入在循环 输送机顺流端下面之剔除斜槽。图式简单说明: 第一图为一种根据本发明之旨意所构成之包装设 备,其示意装置布局图; 第二图为正视图,例示一根据本发明之旨意所构成 之线性循环输送机包装设备,其一种所设计之实施 例之若干组件(为求明晰,有几项组件经予省略); 第三图为第二图中所示线性循环输送机包装设备 之所设计实施例之右视图; 第四图及第五图分别为一种代表性泡形包装基座 之透视图及顶视平面图; 第六图为一支承托板之一半之片段端视图,例示一 泡形包装基座支承于其上; 第七图为一15阵列配量喷嘴之正视图,其支承在一 在循环输送上面之活动滑块单元上,用以供给计量 剂量之盐溶液至每一在其下面成15行支承在支承 托板上之包装基座; 第八图为活动滑块单元之顶视平面围,其支承第七 图之15阵列配量喷嘴,并且其也支承一15阵列包装 基座存在查证光学探针,供在循环输送机上之相邻 支承托板上面线性往复运动; 第九图及第九图A分别为机械夹紧站之侧视图及剖 面图,其中定位臂将每一层压箔盖片机械式夹紧, 以保证各相对于支承托板上之15行包装基座适当 定位; 第十图及第十一图分别为光学检查站之正视图及 侧视图,包括一检查板安装许多光学检测器探针, 其对准,以及供其之气压缸驱动装置;以及 第十二图为加热密封站之侧视图,有一加热密封头 及一供其之气动压机。
地址 美国