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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation eines verzögerungsbehafteten Prozesses (32) mit Ausgleich, insbesondere einer Temperaturregelstrecke, der mit zumindest zwei Stellgliedern (33, 34) versehen ist. Zunächst wird eine Stellgröße an ein erstes Stellglied bei abgeschalteten weiteren Stellgliedern ausgegeben, anhand der Wendetangente ein IT1-Modell des Prozesses identifiziert und in einen zweiten stationären Zustand eingeregelt, anhand dessen Prozeßverstärkung für das erste Stellglied und dynamisches Verhalten des Prozesses ermittelt werden. Danach wird an das zweite Stellglied bei abgeschalteten weiteren Stellgliedern eine Stellgröße ausgegeben und anhand der Wendetangente die Prozeßverstärkung für das zweite Stellglied berechnet. Eine Regeleinrichtung ist mit einer Steuereinheit (35) versehen, welche die Identifikation durchführt und einen Regler (30) parametriert. Die Erfindung wird angewandt bei adaptiven Reglern. <IMAGE> |
