摘要 |
Patente de Invenção: <B>"DISPOSITIVO PARA O MANUSEIO DE OBJETOS"<D>. A invenção refere-se a um dispositivo para o manuseio de objetos para a embalagem dos mesmos. O dispositivos de acordo com a invenção compreende uma cabeça de içamento (17) disposta em um braço (16), constituído de diversas alavancas (59, 60, 61) com extremidades (62, 67) colocadas em acionamentos lineares (63, 68), que podem ser controladas de modo independente e estão interconectadas articuladamente às extremidades opostas (65, 69). O deslocamento dos acionamentos lineares (63, 68), torna possível movimentar para frente e para trás as extremidades (62, 67) das alavancas (59, 60, 61), que estão conectadas de forma flexível aos acionamentos lineares (63, 68), enquanto que as extremidades (62, 65, 67, 69) das alavancas (59, 60, 61) podem ser giradas. Esses movimentos giratórios permitem que a cabeça de içamento (17) que está colocada no braço (16) possa ser movimentada para cima e para baixo em uma direção vertical, bem como, pode ser movimentada de um lado para o outro em uma direção horizontal.
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