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Es wird ein Bildverarbeitungsverfahren angegeben, das insbesondere zur Detektion und Erkennung von Objekten im Verkehr eingesetzt wird. Örtlich aufgeweichte Merkmalsbilder einer Bild-Szene werden mit Merkmalsbildern von Mustern korreliert, um Objekte in reellen Szenen anhand von Bildern zu detektieren und zu erkennen. Es werden mehrere Muster, die in einer Muster-Baumstruktur geordnet sind, mit der Bild-Szene korreliert. Um Fehldetektionen möglichst zu verhindern, werden die Merkmale in verschiedene Merkmalstypen unterteilt. Weiterhin werden Vorrichtungen zur Erkennung von Verkehrsobjekten im Fahrzeug und zur Verkehrsüberwachung angegeben, in denen das erfindungsgemäße Bildverarbeitungsverfahren verwendet wird.
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