主权项 |
1.一种线性振动电动机的驱动控制方法,包括有由电磁铁或永久磁铁组成的定子,具有永久磁铁或电磁铁并有弹簧支承的可动元件,检测可动元件的位移、速度、加速度中的至少一种的检测手段,以及根据该检测手段的输出控制向电磁铁线圈供给电流、使包括可动元件的弹簧振动系统以其固有振动频率同步共振的状态下进行驱动的控制手段,其特征是在用所述检测手段不能进行上述检测时,控制手段按预定的固定频率进行驱动。2.依据申请专利范围第1项所述之线性振动电动机的驱动控制方法,系使用存储在控制手段中的检测手段不能检测当时的频率作为固定频率。3.依据申请专利范围第1项所述之线性振动电动机的驱动控制方法,系检测手段不能检测时而用固定频率驱动时,根据驱动电流値的变动,修正固定频率。4.依据申请专利范围第1项所述之线性振动电动机的驱动控制方法,系逐渐变更固定频率,用多数不同的固定频率进行驱动。5.依据申请专利范围第1项所述之线性振动电动机的驱动控制方法,系可在起动时,使用固定频率的驱动。图式简单说明:第一图为本发明一实施例的框图。第二图为表示负载、共振频率与电流之间相互关系的说明图。第三图为本发明其他实施例的框图。第四图为本发明又一其他实施例的框图。第五图为本发明另一实施例的框图。第六图为表示本发明的通常工作模式的工作时间图。第七图为本发明的略图。第八图为本发明的框图。第九图为本发明具体实施例的分解立体图。第十图为本发明可动元件的分解立体图。第十一图为本发明框图电路图。 |