一种套杯口成型机用螺口机械手

摘要

本实用新型提供了一种套杯口成型机用螺口机械手技术方案。该方案的特点是有一个带导轨的基板,在导轨上装有滑块,滑块通过连接板连接滑块气缸,滑块又连接操作架,操作架上有塞头滑轴其一端与塞头气缸连接,另一端连接塞头支板和杯口塞头,操作架上还有滑板,滑板与杠杆的一端连接,杠杆另一端与螺纹模气缸连接,滑板上还连接螺纹模支板和其上的螺纹模轴与螺纹模。所述的杯口塞头是一有开口的圆柱体。圆柱的螺纹模上有螺纹凹槽。

主权项

1.一种套杯口成型机用螺口机械手，其特征在于有一个基板〔10〕，基板〔10〕上有导轨，在导轨上装有滑块〔9〕，滑块〔9〕通过连接板〔13〕与用滑块气缸固定架〔12〕固定在基板〔10〕上的滑块气缸〔11〕出轴连接；在滑块〔9〕上连接有操作架〔8〕，操作架〔8〕上固定有气缸固定板〔16〕；在操作架〔8〕上有塞头滑轴〔5〕，塞头滑轴〔5〕一端与固定在气缸固定架〔16〕上塞头气缸〔15〕的出轴连接，塞头滑轴〔5〕的另一端固定连接一塞头支板〔7〕，在塞头支板〔7〕上固定连接杯口塞头〔6〕；在操作架〔8〕上还有滑板〔1〕，该滑板〔1〕在操作架〔8〕内与一杠杆〔14〕的一端连接，杠杆〔14〕的另一端与一固定在气缸固定架〔16〕上的螺纹模气缸〔17〕的出轴连接，杠杆〔14〕的支点〔18〕，固定在操作架〔8〕上，滑板〔1〕在操作架〔8〕外的一端固定连接一螺纹模支板〔2〕，螺纹模支板〔2〕上还固定有螺纹模轴〔3〕，在螺纹模轴〔3〕上装有螺纹模〔4〕。