摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de retirer des envois plats d'une pile à l'aide d'un dispositif de déchargement dont la vitesse est réglable et qui cède les envois à des courroies de transport entraînées à la vitesse V0. Certaines allures de consignes de vitesse sont affectées aux différences entre les intervalles réels et les intervalles théoriques. Les formes de courbes étant sélectionnables, les rapports d'entraînement peuvent être pris en compte. L'affectation des courbes de consignes de vitesse de l'entraînement aux intervalles réels, permettant d'atteindre les intervalles théoriques au niveau de l'emplacement de reprise par les courroies de transport à la vitesse V0, est effectuée dans des mesures préalables. Les non linéarités de la fonction de transmission de l'entraînement sont détectées par affectation des allures de vitesse d'une table sur la base des mesures.</p> |