| 摘要 |
Gegenstand der Erfindung ist ein Wellgetriebe mit den Merkmalen: DOLLAR A a) ein starres Zahnrad mit Innenverzahnung; DOLLAR A b) ein innerhalb des Zahnrades mit Innenverzahnung angeordnetes flexibles Zahnrad mit Außenverzahnung; DOLLAR A c) einen Wellengenerator, um das Zahnrad mit Außenverzahnung in eine Querschnittsform derart zu bringen, daß das Zahnrad mit Außenverzahnung lediglich partiell mit dem festen Zahnrad mit Innenverzahnung kämmt und der Eingriffsabschnitt der beiden Zahnräder in Umfangsrichtung rotiert; DOLLAR A d) durch die Rotation des Welllgenerators ist eine Relativbewegung der beiden Zahnräder erzeugbar; DOLLAR A e) das flexible Zahnrad und das feste Zahnrad sind jeweils Stirnzahnräder; DOLLAR A f) zur Vermeidung von Eingriffsstörungen sind das Zahnprofil des festen Zahnrades und das Zahnprofil des flexiblen Zahnrades aufeinander abgestimmt. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist das Wellgetriebe dadurch gekennzeichnet, daß DOLLAR A g) das Zahnprofil des flexiblen Zahnrades und das Zahnprofil des festen Zahnkranzes so ausgewählt sind, daß jeder Zahn des flexiblen Zahnrades eine schleifenförmige Bewegungsbahn innerhalb einer Zahnlücke des Zahnprofils des festen Zahnkranzes ausführen kann, wobei DOLLAR A f) die Bewegungskontur eines Zahnes des flexiblen Zahnrades bei seiner schleifenförmigen Bewegung mindestens annähernd die Kontur einer Zahnlücke des Zahnprofils des festen Zahnrades bestimmt. |
