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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschätzen der gefederten Masse eines gefederten Bauteils eines Fahrzeugs, das ein Federungssystem besitzt. Die Vorrichtung erfaßt unter Verwendung eines Beschleunigungssensors (31a-31d) und eines Wegsensors (32a-32d) die Beschleunigung "a" der gefederten Masse bzw. die Größe der Relativverschiebung "s" des gefederten Bauteils gegenüber einem ungefederten Bauteil. Des weiteren berechnet die Vorrichtung die Relativgeschwindigkeit ds/dt auf der Basis der Größe der Relativverschiebung "s". Die Vorrichtung leitet sodann unter Bezugnahme auf eine Dämpfkraftcharakteristiktabelle die der Relativgeschwindigkeit ds/dt entsprechende Dämpfkraft F sowie den einzustellenden Dämpfungskoeffizientenpegel her. Auf der Basis einer Datenreihe a(k), einer Datenreihe s(k) und einer Datenreihe F(k) (wobei k = 1, 2, ..., N) betreffend die Beschleunigungen "a" der gefederten Masse, die Relativverschiebungsgrößen "s" bzw. die Dämpfkräfte F, die über einen derart langen Zeitraum hinweg erhalten werden, daß das Verhältnis beta der Federkonstante zur gefederten Masse M als konstant behandelt werden kann, berechnet die Einrichtung schließlich die gefederte Masse M. Durch diese Einrichtung läßt sich die gefederte Masse somit auch im Fahrzustand des Fahrzeugs abschätzen, ohne daß es hierzu eines komplizierten Mechanismus bedarf.
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