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ATUADOR DE RAMPA DE ESFERA ROTATIVAMENTE ACOPLAR DOIS ELEMENTOS GIRANTES". Embreagem de linha de acionamento veicular (2) usando um atuador de rampa de esfera (5) fornecendo uma força de aperto em um disco de embreagem (10, 11) em resposta a um campo eletromagnético onde a força de aperto da embreagem é mantida e aumentada com escorregamento de embreagem usando uma pluralidade de embreagens de sentido único (44A, 44B, 44C. 44D, 45A, 45B, 45C, 45D) atuando em um par de conjuntos planetários de engrenagens (21A, 21B) com uma embreagem de sentido único atuando em cada engrenagem planetária e suportada em um anel carregador (39) que é friccionalmente conectado a um anel de controle de rampa de esfera (14) com a energização por uma unidade de controle de embreagem (15) de uma bobina elétrica
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