| 摘要 |
<p>본 발명은 3차원 전자항해해도를 위한 모델 생성 방법 및 3차원 모델을 이용한 전자 해도 디스플레이 방법에 관한 것이다. 그 모델 생성 방법은, 해도상의 일정 영역을 격자 구조로 분할하고, 상기 각 격자로부터 노드들을 추출하는 제1단계; 전자항해해도(ENC), 각종 수심측정 센서들, 종이 해도로부터 얻은 자료 데이터(raw data)를 상기 격자들 및 노드들에 할당하는 제2단계; 상기 자료데이터로부터 최소자승법을 이용하여 해면의 표면함수를 구하는 제3단계; 상기 구해진 표면함수를 이용하여 상기 제1단계에서 추출된 노드들에 대한 수심들을 계산하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 계산된 수심들과 상기 자료데이터로부터 얻은 실제의 수심들을 비교하여 그 차이가 일정 오차 이하인 경우, 상기 표면함수를 3차원 모델로 저장하는 제5단계를 포함함을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 3차원 전자해도에 의한 해저 윤곽 특성을 표시할 때, 수심뿐만 아니라 해저 경사도를 색상의 변화로 표시하기 때문에 조업 또는 해저 작업시 전문지식이 없는 일반 사용자에게도 이해하기 쉬운 해저 지형정보를 제공한다. 또한, 3차원 모델을 생성하고, 그 모델을 이용하여 3차원 전자해도를 디스플레이하기 때문에 거의 실시간으로 해저 지형을 사용자에게 보여줄 수 있다.</p> |
