Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine (1) mit einer Antriebseinrichtung (14) sowie einer Verstellvorrichtung (10) für die Schrägscheibe (12) mit einer Steuerungseinrichtung zur Abstimmung der Kennlinie der Antriebseinrichtung (14) auf die Kennlinie der Verstellvorrichtung (10).
