无间隙的齿轮传动机构

摘要

一种具有啮合带齿元件（２６、２８）的无间隙齿轮传动机构。带齿元件中的至少一个元件有几个齿具有波状Ｓ形的横向截面。并且轮齿的安排使得带齿元件啮合时，具有波状横向截面的一个齿与另一个元件的两个相对而又相邻的齿中的每一个齿都至少有一个点接触（Ａ，Ｂ），这样来防止产生间隙。

主权项

1．一种齿轮传动机构，它包括各具有多个齿的第一带齿元件 (22；40)和第二带齿元件(24；42)，第一带齿元件(22； 40)与第二带齿元件(24；42)相啮合，所述两带齿元件(22, 24；40,42)之一的一个齿(26)与另一带齿元件的两相邻的 对置齿(28)接触，以将传动齿力从一个带齿元件传给另一个带 齿元件，所述带齿元件(22,24；40,42)的一些齿(26, 28)是可弹性变形的，所述齿(26)具有一个在其传动方向的驱 动侧和一个在其相反方向的从动侧，所述驱动侧在所述齿(26) 的曲线的至少一点与所述两相邻齿(28)之一相接触，而所述从 动侧同时在所述齿(26)的曲线的至少一点与所述两相邻齿 (28)中的另一个相接触，所述齿(26)在基本沿着其驱动侧 和从动侧的传动齿力的方向上是波浪形的，其特征是，所述第一 带齿元件(22；40)的每个齿(26)在所述第一带齿元件(22 40)横过所述传动齿力的方向的方向上具有如此的S形，使得它 与第二带齿元件(24；42)的所述两相邻齿(28)的接触点侧 向间隔开并位于所述齿(26,28)的两侧齿端之间且离开所述 齿端。