| 摘要 |
<p>(1) 고안이 속한 기술분야 TDM통신을 이용한 경기로봇의 다중제어분야 (2) 고안의 목적 공개주파수인, 시민주파수 밴드(Citizen Band)를 시간분할통신(TDM : Time Division Multiplex)로 구현하여 여러 대의 경기로봇을 동시에 각각 제어한다. (3) 고안의 구성 여러 명이 로봇 경기를 할 수 있도록 단일 주파수에 시간 분할모드를 적용하여 각 로봇에 고유의 ID를 부여하여 각각의 조정기에 의해 해당하는 로봇이 제어되도록 하였다. 로봇 경기는 각 개인의 조정기에 의해 해당 ID와 동작 신호를 송신하고, 해당 경기로봇은 신호를 수신하여 동작하도록 하였다. 그러므로 하나의 경기장에서 여러 명이 각자의 경기로봇을 제어함으로써, 각자의 기술을 발휘 할 수 있는 로봇 경기를 할 수 있도록 고안하였다. (4) 고안의 효과 동시에 여러 대의 경기 로봇을 제어함으로써 많은 인원이 로봇 경기에 참여 할 수 있는 효과가 있다.</p> |
