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<P>L'invention concerne un procédé et le dispositif associé pour la mesure automatique, simultanée et à cadence élevée de l'éloignement, de la vitesse et de la déviation par rapport à une trajectoire théorique d'un projectile équipé d'un réflecteur, caractérisé par le fait que le projectile est asservi à un faisceau laser pulsé automatique traversant deux déflecteurs acousto-optiques croisés. Le procédé comporte la succession d'étapes suivantes : a-balayage du domaine de mesure par le faisceau laser,b-réflexion d'une impulsion laser lorsque le faisceau laser rencontre le projectile, c-détermination des bords du faisceau, centrage du faisceau sur le projectile,d-répétition de l'étape c selon le déplacement du projectile.</P>
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