| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugbremsanlage, die über einen Abstandsensor (8) das Verhalten des Fahrerfußes unmittelbar vor der Betätigung des Bremspedals erfaßt. Über das Bestimmen von Wertepaarbereichen A-D des Abstands s des Fahrerfußes vom Bremspedal und der Fußgeschwindigkeit v werden verschiedene Funktionsbereiche definiert. Insbesondere können virtuelle Betätigungswege s1soll, S2soll ermittelt werden, die aus den aktuell ermittelten Ist-Wertepaaren s, v bestimmt sind. Aus den virtuellen Betätigungswegen s1soll, s2soll kann über eine Betätigungscharakteristik psoll = f(s) eine Druckvorgabe für den Druckregler berechnet werden.</p> |
