摘要 |
<P>Un agencement d'entraînement de véhicule automobile comporte un moteur (3) dont le vilebrequin (9) est relié via un embrayage (11) automatisé à un arbre de sortie (19) d'une boîte de vitesses (17) automatisée, et un dispositif de commande (33) pour commander le couple moteur (57) ainsi que l'embrayage (11), auquel sont envoyés les signaux représentant les vitesses de rotation du vilebrequin (9) et de l'arbre de sortie (19) et des signaux caractérisant le désir du conducteur. Lors d'une défaillance de l'embrayage (11) dans son état fermé, le dispositif de commande (33) commande le couple moteur (57) pour régler la vitesse de rotation (55) du vilebrequin (9) de sorte qu'elle corresponde à celle (53) de l'arbre de sortie (19) au rapport de vitesse désiré (64), lequel est engagé lorsqu'on passe au-dessous d'une vitesse de rotation différentielle prédéterminée (52) entre le vilebrequin (9) et l'arbre de sortie (19).</P>
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